SPS Programmierer: Step 7 / TIA Portal, Beckhoff TwinCAT 3, EtherCAT, CODESYS V2 und V3

Mitarbeiterkurzprofil
Herr D. S. geboren 1968

Position
Freiberuflicher Siemens S7 / TIA Portal, Beckhoff TwinCAT und CODESYS Programmierer / Inbetriebnehmer

Expertenkenntnisse
Beckhoff TwinCAT 3, TwinCAT HMI, Industrial Ethernet, EtherCAT, Beckhoff IPC, Embedded Controller, CODESYS V2 und V3, Automobilindustrie, Maschinenbau, Fördertechnik und Logistik, Programmierung

Gute Kenntnisse
TIA Portal, Step 7, WinCC professional, WinCC flexible, Industrielle Bildverarbeitung, Mess- und Prüftechnik, Montage- und Handhabungstechnik, Robotik, Projektierung, Inbetriebnahme

Sonstige Kenntnisse
EPLAN, C / C++, Glas und Solar, Medizintechnik, Projektleitung

Sprachen
Deutsch (Muttersprache), Englisch (fließend), Französisch (gut), Spanisch (gut)

Verfügbarkeit
Kurzfristig nach Absprache in Vollzeit


Projekterfahrung

11.2019 – 01.2020
Mechatronik / Raumfahrt
Erweiterung der Rotapod-Firmware für die Ansteuerung von Maxon Kleinantrieben (CANopen) in einem Miniatur-Rotapod
Implementierung der Schnittstellenfunktion zum Rotapod-Kern
Inbetriebnahme- und Implementierung von Abgleichfunktionen für das Antriebssystem
Hardware: Beckhoff CX5140, Antriebstechnik: Maxon
Sprachen:C++, C#, .NET Framework, ST
Betriebssystem: Windows Embedded 7, TwinCAT 3.1, Windows DDK
Entwicklungsumgebung: Visual Studio 2013, Netzwerk: CANopen

01.2019 – 03.2020
Automotive
Entwicklung einer Embedded-Applikation in C#, für die Vermessung von Bauteilen mit einem optischen Mikrometer von Keyence
Realisierung mehrerer Messverfahren durch die Auswertung der aufgenommenen Rohdaten
Erstellung einer automatisierten Ermittlung der Messmittelfähigkeit
Kommunikation mit dem Keyence-Controller über TCP/IP und Kommunikation mit einer SPS über TwinCAT ADS
Implementierung einer Grafischen Benutzeroberfläche für den Systemtest und die Evaluierung der Messverfahren unter Windows .NET
Erstellung von Steuerungssoftware für verschiedene Fertigungslinien auf Beckhoff-Steuerungen
Blistergurtverpacker, Laserbeschriftung (Keyence MTX), Rundtaktsystem mit Beckhoff XTS (Linearantriebssystem).
Software: Visual Studio 2017, TwinCAT 3, TwinCAT HMI
Sprachen: C++, C#, ST
Netzwerk: Industrial Ethernet, EtherCAT
Hardware: Beckhoff IPC, Embedded Controller, Keyence LS-9501, Keyence MTX, Beckhoff XTS

11.2018 – 12.2018
Hersteller von Förderanlagen
Erweiterung/Implementierung der Leitsteuerungssoftware für die Inbetriebnahme eines neuen Bauabschnitts
Realisierung der Anlagenschnittstellen und des Behälterroutings und Funktionen für die Anlagensicherheit
Erweiterung der Web-Visualisierung (ASP .NET) um die neuen Anlagenbereiche
Hardware: 2 x S7-400 redundant, Windows R8 Server mit IIS
Software: Simatic Step 7 5.5, Visual Studio 2015, ASP .NET
Netzwerk: PROFIBUS, Industrial Ethernet

09.2018
Hersteller von Förderanlagen
Migration einer automatischen Buchförderanlagen (3 Aufzüge, Stationen und Förderstrecken)
Ersetzen von 8 Mitsubishi Steuerung (1998) durch eine Siemens 1500 mit dezentraler PROFINET-Peripherie
Migration / Implementierung und Inbetriebnahme der Software
Behebung von Bugs im Altsystem
Software: Siemens TIA Portal Step7 Professional V15
Hardware: Siemens 1500, PROFINET / Wago, Antriebstechnik Siemens

03.2018 – 12.2018
Mechatronik / Maschinenbau
Taktzeitoptimierung einer Fertigungslinie für Solarwafer
Anpassung und Neuimplementierung von Linieneinheiten
Implementierung von Basiskomponenten (Antriebsbausteine) für Automatisierungsapplikationen
Hardware: Industrie-PC, Embedded SPS, CAN-Open, EtherCAT
Antriebe: JAT-Antriebe Synchron- und Schrittmotoren
Software: CODESYS V3 / V2
Sprache: ST

02.2018 – 08.2018
Mechatronik / Bildverarbeitung
Softwareentwicklung für Automatisierungskomponenten für die visuelle Oberflächeninspektion
Hochgeschwindigkeits-Trommelwender mit Bandzuführung
Antriebskonfiguration und Entwicklung der Anlagensoftware
Software: TwinCAT 3.1
Sprache: ST
Hardware: Beckhoff, Industrie PC / Embedded-PC, EtherCAT / PROFINET
Antriebstechnik: Beckhoff AX-Serie mit Synchronmotoren (Beckhoff / SEW)

12.2016 – 01.2018
Mechatronik / Raumfahrt
Erweiterung der Rotapod-Firmware für einen erdgebundenen Satellitentest (400 kg)
Implementierung und Inbetriebnahme des Antriebssystems: Maxon mit AMO-Absolutwert-Ringencoder
Anpassungen und Erweiterung der Kinematikfunktionen
Implementierung der Kommunikation mit ESA-Basisstation: EGSE – Satellit über TCP/IP
Implementierung von erweiterten Inbetriebnahme- und Abgleichfunktionen für das Antriebssystem
Erweiterung der HMI (C#,.NET Framework) und Implementierung sämtlicher Kinematikfunktionen in .NET zur Validierung im Simulationsmodus
Hardware: Beckhoff CX5140
Antriebstechnik: Maxon/TwinCAT NC
Sprachen: C++, C#, .NET Framework, ST
Betriebssystem: Windows Embedded 7, TwinCAT 3.1, Windows DDK
Entwicklungsumgebung: Visual Studio 2013
Netzwerk: EtherCAT, Ethernet-IP

04.2017 – 11.2017
Mechatronik / Maschinenbau
Softwareentwicklung für eine Produktionsanlage für Fahrzeug- Lithium-Ionen-Akkus
Entwicklung der Steuerungssoftware mit HMI für eine Maschineneinheit mit mehreren Kamera- und Handling-Systemen inklusive der Förderstrecken
Die Software wurde auf der Grundlage des firmeneigenen Applikationsframeworks erstellt
Hardware: Beckhoff IPC
Antriebstechnik: Bosch-Rexroth, Beckhoff
Sprachen: ST, SFC
Betriebssystem: Windows Embedded 7, TwinCAT 3.1
Entwicklungsumgebung: Visual Studio 2013
Visualisierung: VisiWin
Netzwerk: EtherCAT, Ethernet-IP

09.2016 – 11.2016
Hersteller von Sensoren
Softwareentwicklung für die Kalibrierung von Sensormessbrücken
Kommunikation mit Sensorschaltkreis über RS232/I2C Protokoll
Ansteuerung von Druckregler über seriell SCPI
Automatischer Abgleich mit Berechnung der Linearisierungskoeffizienten
Verwaltung der Sensor- und Kalibrierdatensätze mit Realisierung einer TwinCAT-PLC-HMI
Hardware: Beckhoff CX 2020
Sprachen: ST
Entwicklungsumgebung: Visual Studio 2013 / TwinCAT 3.1
Netzwerk: USB-Seriell / EtherCAT

01.2016 – 08.2016
Halbleiterfertigung / Lithographie
Softwareentwicklung für ein 9-Achs Präzisionspositioniersystem
Implementierung eines EtherCAT Master als VxWorks Kernelmodul auf der Basis von Acontis Stack
Implementierung der Schnittstelle zu den EtherCAT-Prozessdaten in der Steuerungssoftware
Treiberprogrammierung für die Anbindung von Interferometern als EtherCAT-Slave
Programmierung von Steuerungskomponenten innerhalb der Positioniersteuerung
Hardware: Kontron Industrie PC
Sprachen: C / C++
Betriebssystem: VxWorks 7.0
Entwicklungsumgebung: Eclipse / Windriver
Netzwerk: EtherCAT / PCIe
Agile Entwicklung nach Scrum

11.2015 – 01.2016
Hersteller von Sensoren
Softwareentwicklung für ein 4-Achssystem zum elektrischen Abgleich von Dickschichtschaltkreisen
Programmierung der Steuerung und HMI. Antriebsauswahl und Auslegung
Erarbeitung des Regelkreises für eine hochdynamische Fräsachse
Hardware: Beckhoff CX5120
Antriebstechnik: Beckhoff, Tecnotion
Sprachen: ST
Betriebssystem: TwinCAT 3.1
Entwicklungsumgebung: Visual Studio 2013
Netzwerk: EtherCAT

01.2015 – 01.2016
Mechatronik / Raumfahrt
Softwareentwicklung für ein Rotapod-System (Sechsachskinematik) als Träger für einen Erdgebundenen Satellitentest (400 kg)
Erweiterung der Kinematik für die Umschaltung mehrerer Bezugskoordinatensysteme
Programmierung der Steuerungssoftware
Programmierung einer Benutzerschnittstelle mit 3D-Visualisierung in OpenGL(.NET)
Aufstellen der kinematischen Vorwärtstransformation mit Implementierung und Validierung der dafür erforderlichen Algorithmen
Erweiterung der HMI (C#,.NET Framework) und Implementierung sämtlicher Kinematikfunktionen in .NET zur Validierung im Simulationsmodus
Hardware: Beckhoff CX5130
Antriebstechnik: Maxon Escon
Sprachen: C++, ST, C#
Betriebssystem: Windows Embedded 7, TwinCAT 3.1, Windows DDK
Entwicklungsumgebung: Visual Studio 2013
Netzwerk: EtherCAT, Ethernet-IP

08.2014 – 12.2014
Hersteller von Förderanlagen
Programmierung eines vollautomatischen Buchfördersystems mit Lastaufzügen, Förderstrecken und Förderstationen
Programmierung der kompletten Anlage mit Leitsteuerung und Behälterverfolgung
Realisierung einer Web-Visualisierung unter Microsoft Internet Information Server für bis zu 120 Anlagenbenutzer, neben der Anlagenvisualisierung unter WinCC
Hardware: 3 X Siemens S7-318
Sprachen: Step 7, C#, .NET
Betriebssystem: Windows R8 Server mit IIS
Entwicklungsumgebung: Visual Studio 2013, ASP .NET, Simatic Step 7
Netzwerk: PROFIBUS, Industrial Ethernet
Schaltpläne: EPLAN

01.2014 – 07.2014
Hersteller von Förderanlagen
Realisierung einer Leitsteuerung für ein fahrerloses schienengebundenes Transportsystem auf einem Beckhoff IPC mit TwinCAT 3
Implementierung der Schnittstellen zu den Systemkomponenten über TCP-IP, Implementierung der Schnittstelle zu mehreren Tray-Befüllungsstationen und Realisierung einer Bedienerschnittstelle
Erstellung von Verteil- und Fahrstrategien für die Anlagensimulation
Hardware: Beckhoff IPC, Siemens S7-319
Sprachen: STL, AWL
Betriebssystem: TwinCAT 3, Windows 7
Entwicklungsumgebung: TwinCAT 3, CODESYS 2, Step 7
Netzwerk: PROFINET, Industrial Ethernet, CAN

06.2013 – 12.2013
Hersteller von Antriebssystemen
Anbindung einer Antriebsregler-Firmware an PROFINET RT/IRT mit der Implementierung des PROFIDrive Geräteprofils
Implementierung der Hardwareschnittstelle für den PROFINET Kommunikationsbaustein TPS-1 von Renesas
Implementierung aller erforderlichen Antriebsbausteine für FPROFINET und PROFIdrive
Implementierung einer Testumgebung in STL mit Motion-Bausteinen auf einer S7-1500 mit dem TIA Portal von Siemens
Hardware: TPS-1 Renesas, FPGA Altera Cyclone IV Nios II
Sprachen: C, STL
Betriebssystem: Altera HAL für Nios II
Entwicklungsumgebung: Eclipse, TIA Portal, Step 7
Netzwerk: PROFINET
Integration: Microsoft Team Foundation Service

11.2012 – 05.2013
Automotive
Softwareentwicklung für Navigationsplattform
Analyse, Redesign und Implementierung für die Verarbeitung von Online-Verkehrsinformationen
Hardware: Intel Atom / ARM
Sprache: C++
Betriebssystem: QNX / Windows
Integration: Perforce
Design: UML

08.2012 – 09.2012
Mechatronik / Raumfahrt
Positionserfassung in einem 4-Achs-Ultraschallsystem für die Medizintechnik
Programmierung der SPS-Software in STL
Realisierung einer DLL in C++ zur Anbindung der Peripherie an eine Applikation für die Auswertung von Ultraschallsignalen
Hardware: Industrie-PC
Sprachen: ST, C++
Betriebssystem: Windows XP Beckhoff TwinCAT
Entwicklungsumgebung: TwinCAT, Visual Studio 2008
Netzwerk: EtherCAT

01.2012 – 07.2012
Hersteller von Leistungselektronik
Firmware-Entwicklung für eine Antriebslösung für Traktoranbaugeräte mit einer Leistung bis zu 12 KW
Implementierung eines Kraftregelmoduls in der Frequenzumrichter-Software
Realisierung eines Hardwaretest und Diagnosemoduls mit Anbindung an CAN Open und EtherCAT Schnittstelle
Hardware: FPGA Altera Cyclone IV mit Softcore Nios II
Sprachen: C
Betriebssystem: Altera HAL für Nios2
Entwicklungsumgebung: Eclipse
Netzwerk: CAN Open, EtherCAT, Vector CANalyzer

09.2011 – 01.2012
Mechatronik / Raumfahrt
Realisierung eines 4-Achs-Handhabungssystems für Kleinantriebe bis 400 Watt
Stützpunktbasierte Bahnplanung mit Trajektoriengenerator und Ansteuerung der Peripherie in C++ unter Windows CE mit TwinCAT
Anpassung der Bedienoberfläche für .NET Compact Framework unter Windows CE
Hardware: Beckhoff CX 1020
Sprachen: C++, C#
Betriebssystem: Windows CE mit Beckhoff TwinCAT I/O
Entwicklungsumgebung: Visual Studio 2008
Netzwerk: CAN Open, EtherCAT
Antriebstechnik: Maxon Epos2

04.2010 – 08.2011
Automotive
Softwareentwicklung für ein Navigationssystem
Analyse, Design und Implementierung einer Komponente für die Anbindung von Online-Diensten (Verkehrsmeldungen, POI, Google ) an den Navigationskern über GPRS und LAN
Hardware: PC, Embedded Systeme
Sprache: C++, C#
Betriebssystem: Windows CE, QNX, Embedded Linux
Entwicklungsumgebung: Visual Studio 2008
Netzwerk: GPRS Client, Socket, HTTP
Integration: SVN
Design: Enterprise Architect

08.2009 – 04.2010
Mechatronik Raumfahrt
Entwicklung eines parallel kinematischen Systems (Rotapod) mit 6 Achsen für die Bewegung einer Ebene im Raum
Anforderungsanalyse an Hardware und Software
Systemanalyse und Erstellung des kinematischen Modells, Dynamikbetrachtungen und Verifizierung unter MATLAB
Design und Implementierung der Steuerungssoftware in C++ mit Trajektorien Generator über 6 Achsen;
Kommunikation zwischen Steuerung und HMI über Sockets
Modellvisualisierung in 3D unter OpenGL(SharpGL) mit Bediensoftware unter MS-Windows/ Windows CE .NET Framework
Hardware: Beckhoff CX 1020, PC
Sprachen: ST, C++, C#, MATLAB
Betriebssystem: Beckhoff TwinCAT, Windows CE
Entwicklungsumgebung: Visual Studio 2008, TwinCAT
Netzwerk: CAN Open, EtherCAT
Antriebstechnik: Beckhoff NC PTP, Maxon

02.2007 – 06.2009
Automotive - Infotainment
Softwareentwicklung für einen Medien-Player
Analyse, Design, Implementierung und Testbegleitung von Presentation-, Device Controller und Benutzerschnittstelle für die Einbindung von Audio- und Videomedien - CD-Wechsler / iPod / MP3-Player / Massenspeichermedien
Fahrzeugdiagnoseanbindung für Medien
(Device Controller für die Anbindung von MOST-Geräten, Steuerung und Einbindung von CD-Laufwerk und CD-Wechsler, Systemintegration des Medienplayer in das System-Audiomanagement, HMI für MP3 Player und iPod, HMI für die Suche von Medien aus Musikdatenbank)
Hardware: SH4, ST10
Sprache: C++
Betriebssystem: QNX / Asynchrones Komponentenframework
Netzwerk: MOST
Anforderungen: DOORS
Integration: Perforce
Design: UML mit Together, V-Modell
Sonstiges: DTCP – Verschlüsselung

06.2006 – 01.2007
Mechatronik / Raumfahrt
Softwareentwicklung für die Steuerung und Bedienung eines optischen Geräts
Analyse, Design und Implementierung
Bewegungsführung des Systems über drei Achsen mittels Trackballs
Positioniereinheit für Blende, Fokus und Temperaturkompensation
Einbindung und Ansteuerung von insgesamt 8 EC Servomotoren über CANOpen
Benutzerschnittstelle unter Windows CE 5.0
Integration http-Server für Online-Hilfe und Datenpräsentation für Web-Browser
Modellbasierte Antriebsoptimierung für hochdynamische Positioniereinheit, Schaltplanerstellung mit EAGLE
Hardware: Beckhoff Embedded PC + Bedieneinheit
Beckhoff CX1000
Sprache: SPS (61131) , C#
Betriebssystem: Beckhoff TwinCAT, Windows-CE
Entwicklungsumgebung: Visual Studio 2005
HMI: .NET Compact Framework für mobile Geräte
Netzwerk: CAN Open
Antriebstechnik: Maxon
Sonstiges: Regleroptimierung mit Simulink

10.2004 – 01.2007
Automatisierungstechnik (Hersteller von Automatisierungssystemen)
Engineering System für die Projektierung und Programmierung von Steuerungssystemen (SPS, Motion )
Komponentenentwicklung für eine Applikationsplattform
Analyse, Spezifikation, Design und Testimplementierung für die Generierung und Einbindung XML basierter HMI Komponenten
Konzept und Implementierung für die Verwaltung von System- und Projektsprachen
Sprache: C#
Entwicklungsumgebung: Visual Studio .NET
Integration: Rational ClearCase / Rational ClearQuest

07.2004 – 04.2005
Mechatronik / Raumfahrt
Softwareentwicklung eines 3-Achs Roboter mit Greifarm
Analyse, Design und Implementierung der Steuerungssoftware mit Befehlsinterpreter auf einer Matsushita-Steuerung
Softwareentwicklung für die Bedieneinheit mit interaktiver 3D-Grafik unter OpenGL für die Definition / Teaching der Systemabläufe
Steuerung: Matsushita
HMI: Beckhoff Industrie-PC
Sprache: C++, SPS (61131)
Entwicklungsumgebung: Matsushita / FPWinPro, Borland C++ Builder
Betriebssystem: Windows XP, Matsushita

05.2004 – 10.2004
Mechatronik / Raumfahrt
Fertigungsautomat für die industrielle Schmiedetechnik
Analyse, Design und Implementierung einer Steuerungssoftware für die Stabvereinzelung und Zuführung / Schmiedeturm mit Induktionsofen / Stabnachbearbeitung
Begleitung und Unterstützung der Inbetriebnahme beim Endkunden
Steuerung: S7-300
Bedieneinheit: Siemens OP
Antriebstechnik: Maxon EC-Servos
Sprache: SPS (61131)
Entwicklungsumgebung: Siemens Step 7, ProTool
Netzwerk: CAN Open

11.2002 – 04.2004
Automatisierungstechnik ( Hersteller von Automatisierungssystemen)
Projekt: Engineering - System für die Projektierung und Generierung von Applikationen für HMI - Geräte im Automatisierungsumfeld
Migration von Projektdokumenten des Vorgängersystems
Konvertierung und Export von Projektdaten des Vorgängersystems in ein XML-Format
Implementierung einer Projekttextverwaltung und Software für die Projektierung von System- und Störmeldungen für die Laufzeitsysteme
Sprache: C++, C#
Entwicklungsumgebung: Visual C++ (MFC / Xerces), Visual Studio .NET Integration: Rational ClearCase
Sonst.: Rational ClearQuest

05.2001 – 09.2002
Medien – Internetbranche
Projekt: Generierung und Schaltung von Werbeanzeigen in Printmedien
Entwicklung serverseitiger Java Applikationen
Java Tool (GUI) für die Verwaltung, Pflege und Testgenerierung von PDF-Templates für die Druckvorstufe

01.2002 – 05.2002
Projektleiter (12 Mitarbeiter) in der Tochtergesellschaft auf Jamaika
Software: Java, Swing, Servlets, JSP, SQL, XML, HTML
Entwicklungsumgebung: Eclipse

01.2001 – 05.2001
Medizintechnik
Projekt: Bildarchivierungssystem über Video-Grabber im Bereich Medizintechnik
Reportingsystem für die Patientenverwaltung
Software: Borland Delphi / Interbase –Datenbank


Projekte Festanstellung:

1999 - 2001
Engineering - System für Inbetriebnahme von Vektorgeregelten Antrieben (MS Windows, COM / ActiveX, MFC)
Firmwareentwicklung für eine neue Servogeneration
(ARM 10, C / C++ / Assembler, Evaluierung Betriebssystem VxWorks)
Kommunikationstreiber für die Anbindung von GE-Fanuc und Allen Bradley- Steuerungen (Embedded Systeme x86 in C und Assembler)

1997 - 1999
Produktentwicklung eines Simulationsframeworks für die Simulation linearer und nichtlinearer Systeme Simframe) vergleichbar mit Simulink von Mathworks unter Microsoft Windows (Microsoft Visual C++ / MFC)

1993 - 1997
CIM (Betriebs- und Prozessdatenüberwachung)
Fertigungsleitstand für Kunststoffproduktionsmaschinen
Entwicklung eines Kommunikationsservers unter MS Windows NT
Applikationsentwicklung für Backendsysteme unter MS-Windows
Entwicklung eines Embedded Systems mit Z180 Mikrocontroller
Kommunikationstreiber für die Anbindung von Feldbussystemen